Все правильно Вы хотите сделать, грамотно, так и надо при новом строительстве. Это раньше строили, где попало и не обращая должного внимания на почву, грунт, подземные воды а потом, то подвал все время затоплен, то дом косится в одну сторону и т.д.

По Вашему вопросу именно для исследования грунта и почвы могу посоветовать компанию "Геолог" https://geoolog.ru/ Специалисты компании как раз выполняют полный комплекс всех работ по изучению геологии участка, все сделают, все исследуют, сделают заключение обо всех особенностях Вашего участка, подскажут что и как при таком грунте и породах надо строить и т.д.
Ну а если в дальнейшем нужно, то и геодезические работы тут под строительство можете заказать, все равно без геодезии Вам не обойтись. А так в одной компании все работы можно сделать, что очень и очень удобно.

Мы обращались в компанию ГеоСтандарт в Туле https://tula.belatgeo.ru/  и насколько я могу судить филиалы этой компании по проведению инженерных изысканий для строительства есть в любом большом городе, так что в Москве наверняка тоже есть эта компания. Вы зайдите на сайт и посмотрите виды услуг, которые оказывают специалисты, там есть целый раздел, который так и называется "Геология", это и инженерно-геологические изыскания, изыскания по геологии под фундамент, геология для строительства и т.д. Все виды работ по части геологии , все есть.