Я вам так скажу, что у пожилых людей очень трудно всё восстанавливается и очень долго. Так что лечить, восстанавливать можно и нужно, но лучше всего, когда это всё происходит в более-менее домашней обстановке. Где к тебе и внимание проявляют, где тебя и покормят, когда надо, и помоют, и уберут территорию твоего проживания. Да и беседой развлекут, что немаловажно. Так что можно просто отправить дедушку в пансионат по уходу за пожилыми людьми в НН http://dpansionat.ru/. А там его всем необходимым обеспечат, включая процедурами по реабилитации после инсульта.