Я недавно сталкивался с такой же проблемой, и могу порекомендовать тебе компанию armada-corp.ru/arenda-avtokrana/  Armada Corp. (ООО «Ловецкое»). У них есть собственный парк спецтехники, включая автокраны, которые можно арендовать в Москве. Я сам воспользовался их услугами несколько раз и остался доволен. Краны в хорошем состоянии, профессиональные водители и адекватные цены. Работать с ними удобно и надежно. Можешь позвонить  и уточнить все детали. Удачи в строительстве!